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2026 年 9 月 16 日，ISO 正式发布 ISO/TS 25213:2026《机器人——测量机器人能耗的试验方法——6 轴铰接式工业机器人》，由 ISO/TC 299 归口。标准规定了在典型应用中测量 6 轴铰接式工业机器人能耗的方法，并明确了测量条件与结果的呈现方式。
与过去最大的不同，是机器人能耗第一次有了统一的测法。此前厂商在样本上标注的功耗，多是待机功率或某一个额定工况下的瞬时值，彼此之间没有可比性。同一台机器，换一种动作程序，能耗读数能差出一倍。
标准的适用范围收得很紧，只针对 6 轴铰接式工业机器人。文件明确排除服务机器人，也不适用于 SCARA、AMR、DELTA 等结构类型。
这条排除条款值得单独留意。SCARA 在 3C 与电子装配线上用量很大，AMR 则几乎是仓储物流的标配，两类设备的保有量都不小，现在都还落在标准覆盖之外。适用范围窄，意味着未来一段时间里，不同结构机器人的能耗数据仍然不可直接横比。
标准把测量场景锚定在典型应用上。这个选择决定了结果的含义：它给出的不是一个理想条件下的峰值，而是一段实际作业过程中的能耗表现。
这也解释了为什么必须同时规定测量条件。动作轨迹、负载、速度、循环次数、环境温度，都会进入结果。任何一项不写清楚，另一家实验室就无法复现同样的数值，标准也就失去了可比性的意义。
结果呈现方式同样被写进要求里。这一条看似形式，实际是让采购方在比对不同厂商数据时，能确认对方是按同一口径报出来的。
工业机器人的能耗在整条产线用电里占比并不高，但对连续生产、节拍固定的场景，一台机器一年运行数千小时，累计差异会体现在电费账上。更关键的是，越来越多制造业客户在做供应链碳核算，设备的用电数据需要进碳排清单。
过去这一步靠估算，或者用厂商给的粗略功耗乘以运行时间。有了统一测法，估算可以换成实测，数据的可核查性也随之提高。
这份文件是技术规范（TS），不是完整国际标准，它的定位是先行探索，后续有可能升级为正式标准并扩展机型范围。对国内机器人厂商，短期的工作量集中在一件事上：把能耗数据从“估算值”变成“测试值”。
这件事的投入不大，一轮能耗测试通常几天内可以完成，但收益体现在两个地方。一是海外项目投标，部分业主已在技术规格书中要求提供能耗依据；二是国内客户的碳核算需求，有实测数据就不用按最保守的默认值算。SCARA 与复合移动机器人厂商暂时无法可依，这里存在一个空窗期，谁先把内部测试方法稳定下来，谁在下一轮标准扩展时就更有话语权。